24伏直流電機根據所用的永磁材料不同,永磁無刷直流電動機分為鋁鎳鈷永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和稀土永磁直流電動機。鋁鎳鈷永磁無刷直流電動機需要消耗大量的貴重金屬、價格較高,但對高溫的適應性好,用於環境溫度較高或對電動機的溫度穩定性要求較高的場合。鐵氧體永磁無刷直流電動機以廉價見長,且性能良好,廣泛用於家用電器、汽車、玩具、電動工具等領域。用稀土永磁材料作磁極製的稀土永磁無刷直流電動機,體積小且性能更好,但價格昂貴,主要用於航天、計算機、井下儀器等。但近些年出現了新一代稀土永磁直流電動機—釹鐵硼永磁無刷直流電動機,由於我國擁有世界80%以上蘊藏量的釹礦資源,因此在價格上具有得天獨厚的優勢,高性能釹鐵硼永磁材料性價比大幅提升,使質優、價廉的釹鐵硼永磁直流電動機在產業化生產中得到了廣泛的應用,同時也促進永磁無刷直流電動機的性能與結構迅速發展。